оботы рано или поздно будут очень похожи на человека, но для этого современным инженерам придется проделать еще массу работы. В частности, нужно обучить машины передвигаться, то есть ходить так же уверенно, как ходит человек. А что будет, если человека толкнуть? Если он не даст в ответ по лицу, то попробует сохранить равновесие, сделав шаг в сторону.
Этому нехитрому умению научили своего робота HRP3L-JSK японские ученые из лаборатории JSK при Токийском университете. Выведенный из равновесия робот быстро выдвигает 170 версий того, куда он может поставить ноги, производит вычисления и ставит ноги на самую выгодную позицию. Вся операцию занимает у HRP3L-JSK буквально одну тысячную долю секунды.
- Подпись автора
